آبراهام ماسلو، روانشناس معروف، ایده سلسله مراتب نیازها را در کتاب خود به نام «انگیزه و شخصیت» در سال 1943 مطرح نمود.
طبق تعریف ماسلو، پنج سطح مختلف در سلسله مراتب نیازهای انسان وجود دارد: